سروو موتور رکسروث AC/DC R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

سروموتورها که به عنوان موتورهای محرک نیز شناخته می شوند، به عنوان محرک در سیستم های کنترل اتوماتیک برای تبدیل سیگنال الکتریکی دریافتی به یک جابجایی زاویه ای یا سرعت زاویه ای بر روی شفت موتور استفاده می شوند.

اصل کار
1. سروو عمدتاً به موقعیت پالس متکی است ، اساساً می توان به این ترتیب فهمید ، سروو موتور یک پالس دریافت می کند ، 1 پالس مربوط به زاویه را می چرخاند تا جابجایی را متوجه شود ، زیرا خود موتور سروو وظیفه ارسال پالس ها را دارد ، بنابراین سروو موتور به هر شکلی از پالس ها را دریافت می کند. پالس برای تشکیل اکو یا حلقه بسته نامیده می شود به این ترتیب به این ترتیب سیستم می داند که چند پالس به سروو موتور فرستاده می شود و چند پالس به طور همزمان دریافت می شود، به طوری که می تواند چرخش موتور را بسیار دقیق کنترل کند و در نتیجه موقعیت دقیق را که می تواند به 0.001 میلی متر برسد، متوجه می شود.
سروو موتورهای DC به دو دسته موتورهای برس دار و بدون جاروبک تقسیم می شوند. موتور برس دار دارای هزینه کم، ساختار ساده، گشتاور راه اندازی زیاد، محدوده سرعت وسیع، کنترل آسان، نیاز به تعمیر و نگهداری، اما نگهداری آسان (تغییر برس های کربن)، ایجاد تداخل الکترومغناطیسی و الزامات زیست محیطی دارد. بنابراین می توان از آن در مناسبت های معمولی صنعتی و عمرانی که به هزینه حساس هستند استفاده کرد.
موتور براشلس از نظر اندازه کوچک، وزن سبک، خروجی بزرگ، پاسخ سریع، سرعت بالا، اینرسی کوچک، چرخش صاف و گشتاور پایدار است. کنترل پیچیده و آسان برای تحقق هوشمندسازی است و حالت تغییر فاز الکترونیکی آن انعطاف پذیر است که می تواند تغییر فاز موج مربع یا تغییر فاز موج سینوسی باشد. تعمیر و نگهداری موتور-رایگان، راندمان بالا، دمای عملیاتی پایین، تشعشعات الکترومغناطیسی بسیار کم است، عمر طولانی دارد، می توان در محیط های مختلف استفاده کرد.
2. سروو موتور AC نیز موتور بدون جاروبکی است که به موتورهای سنکرون و ناهمزمان تقسیم می شود، در حال حاضر، کنترل حرکت به طور کلی از موتورهای سنکرون استفاده می کند، محدوده قدرت آن بزرگ است، می تواند قدرت زیادی را انجام دهد. اینرسی بزرگ، حداکثر سرعت چرخش کم است و با افزایش قدرت و کاهش سریع. بنابراین، برای برنامه‌های کاربردی با سرعت کم-مناسب است.
3. روتور داخل سروو موتور یک آهنربای دائمی است، راننده الکتریسیته سه فاز U/V/W را کنترل می‌کند تا میدان الکترومغناطیسی تشکیل دهد، روتور تحت تأثیر این میدان مغناطیسی می‌چرخد، در حالی که رمزگذار همراه با موتور سیگنال‌های برگشتی را به راننده می‌دهد، که زاویه چرخش روتور را بر اساس مقدار فیدبک با مقایسه مقدار هدف تنظیم می‌کند. دقت سروو موتور با دقت (تعداد خطوط) رمزگذار تعیین می شود.